[发明专利]一种数字孪生场景建模及标定方法在审
| 申请号： | 202310332218.6 | 申请日： | 2023-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116563491A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 刘俊;蔡鋈;侯文峰;代慧 | 申请（专利权）人： | 广州番禺职业技术学院 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州汇盈知识产权代理事务所(普通合伙) 44603 | 代理人： | 邓有才 |
| 地址： | 511483 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数字孪生场景建模及标定方法包括：接收通过定位器获取到的跟踪器的姿态信息和位置信息构建待标定场景空间的世界坐标系；在激光器进行标定对准过程中接收基于跟踪器检测到的标定信号；通过激光器对工业固定设备的各个关键点进行点云采集或者接收通过激光器采集到的安装在工业机器人末端的辅助标定工具尖的球心位置并记录当前位置的工业机器人的各关节值，从而确定相应工业固定设备以及工业机器人在数字孪生场景中的位置信息。本发明通过实时接收跟踪器在待标定场景的位置和姿态信息，再加上传感器反馈的实时距离值，可以对待标定场景空间内的设备和工件进行数字孪生场景建模及标定，提高了数字孪生场景建模及标定的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数字 孪生 场景 建模 标定 方法 | ||
【主权项】：
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