[发明专利]基于轨道式巡检机器人的猪只健康监测系统及方法有效
| 申请号： | 202310331237.7 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116034904B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 肖德琴;谭祖杰;吴耿潜;张彬;黄一桂;刘俊彬 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01K29/00 | 分类号： | A01K29/00;G06V40/20;G06F18/22;G16H80/00;H04L67/12;G08B21/18 |
| 代理公司： | 西安正华恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 61271 | 代理人： | 朱欣 |
| 地址： | 510640*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于轨道式巡检机器人的猪只健康监测系统及方法，所述方法包括以下步骤：当机器人按照设定时间到达设定巡检位置时，利用数据采集模块通过多线程按照时间顺序进行数据采集，并将采集的原始元数据传输至数据分析存储模块；利用数据分析存储模块将采集的原始元数据进行存储和分析处理，转化为健康向量的形式进行存储，并传输至数据筛选模块；基于健康向量形式数据，利用数据筛选模块进行健康异常行为的筛选，获得异常预警信息；将异常预警信息和相应原始元数据上传至云服务器进行预报，进行人工核对。本发明实现无人24小时自动采集多项数据，能够准确定位并快速运动至目标位置，完成高效准确的数据采集工作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 轨道 巡检 机器人 健康 监测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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