[发明专利]基于轨道式巡检机器人的猪只健康监测系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于轨道式巡检机器人的猪只健康监测系统及方法，所述方法包括以下步骤：当机器人按照设定时间到达设定巡检位置时，利用数据采集模块通过多线程按照时间顺序进行数据采集，并将采集的原始元数据传输至数据分析存储模块；利用数据分析存储模块将采集的原始元数据进行存储和分析处理，转化为健康向量的形式进行存储，并传输至数据筛选模块；基于健康向量形式数据，利用数据筛选模块进行健康异常行为的筛选，获得异常预警信息；将异常预警信息和相应原始元数据上传至云服务器进行预报，进行人工核对。本发明实现无人24小时自动采集多项数据，能够准确定位并快速运动至目标位置，完成高效准确的数据采集工作。

技术领域

本发明涉及养殖业领域，具体涉及一种基于轨道式巡检机器人的猪只健康监测系统及方法。

背景技术

随着养殖业的不断发展，结构化、工厂化养殖开始不断兴起，生猪养殖行业楼房养猪规模不断扩大。结构化、工厂化养殖的最大好处就是节省土地面积、减少运输成本。工厂化养殖也存在一系列问题，例如由于养殖密度增大，疫病侵入时更容易造成大面积感染，人工无法实现24小时巡检等。由于猪只健康巡检机器人能够更加安全，更加全面地采集猪只生长的各类生理指标和环境指标，为猪只健康监测提供大量的数据支持，所以结构化、工厂化养殖更加需要猪只健康巡检机器人来完成猪只健康监测的巡检任务。利用猪只健康巡检机器人能够为工厂化猪只养殖健康监测提供支撑，具有重要的意义。

在传统的猪只养殖中，猪只健康数据依赖人工记录，由于猪只养殖的数量不断增长，人工测量和记录的方法费时费力且容易出现记录错漏。随着机器人技术的发展与普及，越来越多的学者利用机器人完成巡检任务，然而目前的检测方法大多采用单一传感器数据，无法全面体现猪只的健康状况。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的基于轨道式巡检机器人的猪只健康监测系统及方法解决了人工采集数据费时费力、容易出现记录错漏、无法24小时巡检，以及使用单一传感器数据无法全面体现猪只的健康状况的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种基于轨道式巡检机器人的猪只健康监测系统，所述系统包括运动模块、数据采集模块、数据分析存储模块、数据筛选模块和云服务器，所述运动模块与数据采集模块连接，所述数据采集模块与数据分析存储模块连接，所述数据分析存储模块与数据筛选模块连接，所述数据筛选模块与云服务器连接，所述运动模块用于移动巡检位置，所述数据采集模块用于采集原始元数据，所述数据分析存储模块用于将原始元数据转化为健康向量的形式，并进行存储，所述数据筛选模块用于获得异常预警信息。

上述方案的有益效果是：通过上述技术方案，基于巡检机器人完成对猪只健康状况的监测，由上述各个模块构成的监测系统能够高效完成巡检任务，解决了人工采集数据费时费力、容易出现记录错漏、无法24小时巡检，以及使用单一传感器数据无法全面体现猪只的健康状况的问题。

进一步地，数据采集模块包括彩色摄像头、红外摄像头、深度摄像头、温湿度传感器、二氧化碳传感器和声音传感器。

上述进一步方案的有益效果是：通过上述技术方案，实现对猪只健康状况的多指标数据采集，包括生理数据和环境数据，为猪只健康监测提供大量的数据支持，并实现长时间的无人自动采集，提高猪只养殖场巡检效率，减轻人工巡检负担，降低疫病感染风险，保证数据采集的规范性和可用性。

除此之外，本发明还采用的技术方案为：一种基于轨道式巡检机器人的猪只健康监测方法，所述方法包括以下步骤：

S1：当机器人按照设定时间到达设定巡检位置时，利用数据采集模块通过多线程按照时间顺序进行数据采集，并将采集的原始元数据传输至数据分析存储模块；

S2：利用数据分析存储模块将采集的原始元数据进行存储和分析处理，转化为健康向量的形式进行存储，并传输至数据筛选模块；

S3：基于健康向量形式数据，利用数据筛选模块进行健康异常行为的筛选，获得异常预警信息；