[发明专利]一种基于环境感知和多车协同的车载智能控制系统在审
| 申请号： | 202310330629.1 | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN116373904A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 魏晓娟;贾猛;张艳;张鹏宇;杨绍清;朱永宽 | 申请（专利权）人： | 河南职业技术学院 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G08G1/0968;G08G1/0969;G08G1/0967;G08G1/0965;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京恒律知识产权代理有限公司 11416 | 代理人： | 张琳丽 |
| 地址： | 450046 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于环境感知和多车协同的车载智能控制系统，涉及自动驾驶控制技术领域，包括导航子系统、环境感知子系统、协同控制子系统和行车控制子系统；导航子系统用于生成本车辆的本车导航路线；协同控制子系统用于当导航路线出现交会点时，按照抵达安全交会范围的顺序标记行车权限；当标记为第一行车权限的车辆驶离安全交会范围或在安全交会范围内停止行驶时，将第一行车权限转交给标记为第二行车权限的车辆；行车控制子系统用于根据本车导航路线、路面状况数据和行车权限控制所述本车辆的自动行驶，且在驶离安全交会范围以及完成避障后，回到本车导航路线上。本发明提高了多个车辆行车交会的安全性、公平性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 环境 感知 协同 车载 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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