[发明专利]一种夹钳位置传感器以及监控系统在审
申请号: | 202310328173.5 | 申请日: | 2023-03-30 |
公开(公告)号: | CN116619423A | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 许永童;谢勇;姜星兴;任钇鹏;党同银 | 申请(专利权)人: | 上海兰宝传感科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08;B25J18/00 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 孟旭彤 |
地址: | 201404 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于自动化机械臂的夹钳位置传感器,包括MCU用于控制所述夹钳位置传感器电路,记录和/或发送所述夹钳位置传感器的动作次数;LED指示模块,电连接所述MCU,用于指示所述夹钳位置传感器的供电及工作状态;高频振荡电路,产生高频磁场,对目标物进行非接触式探测;检波电路,输出端电连接MCU,输入端电连接所述高频振荡电路;输出电路,电连接MCU,用于控制电路通断信号输出;通讯模块,电连接MCU,用于接收/发送相关通讯指令,电源电路,用于给所述夹钳位置传感器电路供电。当有目标物靠近时,高频振荡电路将磁场变化信号转换为电信号,经过检波电路的检波后由MCU对夹钳动作进行判断。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹钳 位置 传感器 以及 监控 系统 | ||
【主权项】:
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