[发明专利]一种具有空间检测范围可调的柔性定位器及检测方法在审
| 申请号: | 202310325821.1 | 申请日: | 2023-03-30 |
| 公开(公告)号: | CN116299482A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
| 发明(设计)人: | 张展歌;汪延成;张中坛 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
| 主分类号: | G01S15/06 | 分类号: | G01S15/06;G01S7/521;H10N30/88;H10N30/857 |
| 代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
| 地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种具有空间检测范围可调的柔性定位器及检测方法。定位器主要由上封装层、上电极层、超声敏感层、下电极层和下封装层自上而下依次层叠组成,聚酯纤维背衬层内嵌在上封装层的下部,下电极层外接信号发生器,方法包括将平面形态下的定位器折叠成立体形态、通过旋转整个定位器和摆动折叠块完成对X面、Y面和Z面的检测,最后完成对待检测物体的定位。本发明方法采用了组合超声测距的原理和空间仿射变换的算法,通过至少三个维度的超声波测距完成检测对象的定位工作,本发明采用的PVDF较其余压电材料响应更为灵敏,同时采用了多个方向检测的方法避免了超声测距的误差和环境的干扰。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 具有 空间 检测 范围 可调 柔性 定位器 方法 | ||
【主权项】:
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