[发明专利]一种非结构环境下机器人符合社会规范的行为生成系统在审
| 申请号： | 202310324217.7 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116449828A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 陈珂 | 申请（专利权）人： | 苏州市职业大学（苏州开放大学） |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 缪友益 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种非结构环境下机器人符合社会规范的行为生成系统，获取待处理机器人的参数信息以及非结构环境数据并进行特征提取；通过构建机器人轨迹预测模型生成待处理的机器人运行轨迹；通过构建人类社会行为模型对机器人符合社会规范的行为进行优化；通过人机交互界面控制机器人以优化后的符合社会规范的行为进行人机交互。本发明的非结构环境下机器人符合社会规范的行为生成系统，能够很好的解决机器人在行走过程中与周围行人间的礼让和效率问题，做到机器人与人在同一工作和生活空间中和谐相处，提高机器人轨迹预测精确度，合理避让障碍物，提高机器人的工作效率，对机器人未来进入人类社会的普及具有现实意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 环境 机器人 符合 社会 规范 行为 生成 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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