[发明专利]一种多机云边协同地图创建与动态数字孪生方法及系统有效
| 申请号： | 202310323494.6 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116030213B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 粟玉雄;梁超;张义杰 | 申请（专利权）人： | 千巡科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T17/00;G06V20/50;G06V10/75;G06F16/583;G06F16/587;G06F16/29;G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙) 44434 | 代理人： | 张娜 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区航*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多机云边协同地图创建与动态数字孪生的方法及系统，该方法包括：获取机器人组群作业场景的周围信息，根据周围信息生成图元文件，并根据图元文件在云端服务器上构建通用的图元地图库；获取机器人当前GPS数据或图像，并从图元地图库中查询所匹配的图元，得到机器人当前的图元地图；再获取机器人当前点云和图像，并与图元地图进行匹配，得到机器人在图元地图中的当前位置；从云端服务器拉取和机器人来源统一的数字孪生地图到数字孪生前端，并将机器人的当前位置和巡检结果展示在数字孪生地图中；该系统包括所建图设备，云端服务器，机器人组群以及数字孪生前端，实现了机器人地图的统一通用化以及巡检数据的生动展示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多机云边 协同 地图 创建 动态 数字 孪生 方法 系统 | ||
【主权项】：
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