[发明专利]一种四旋翼垂直起降无人机的稳定机身动力操作系统有效
| 申请号： | 202310323273.9 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116027723B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 杨卫新;鲁伟;张萍 | 申请（专利权）人： | 江苏苏启智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京权盟知识产权代理事务所(普通合伙) 32722 | 代理人： | 王玉 |
| 地址： | 224006 江苏省盐城市盐都区高旺*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四旋翼垂直起降无人机的稳定机身动力操作系统，涉及无人机领域，其包括控制模块、无人机姿态数据采集模块、环境数据采集模块、动力调整模块、姿态调整模块、姿态计算模块和电池电量采集模块，所述无人机姿态数据采集模块用于实时采集无人机飞行过程中的姿态数据信息，所述环境数据采集模块用于实时采集无人机飞行路线中的环境数据信息，本发明提出了对湿气云团的位置信息进行采集，对湿气云团和无人机的相交点进行预测，以辅助无人机悬停避开湿气云团，避免湿气云团对无人机造成腐蚀和紊乱损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四旋翼 垂直 起降 无人机 稳定 机身 动力 操作系统 | ||
【主权项】：
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