[发明专利]板材识别方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号: | 202310321462.2 | 申请日: | 2023-03-29 |
| 公开(公告)号: | CN116343193A | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
| 发明(设计)人: | 钱鹏飞 | 申请(专利权)人: | 盛景智能科技(嘉兴)有限公司 |
| 主分类号: | G06V20/64 | 分类号: | G06V20/64;G06V10/80;G06V10/82;G06T7/73 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 胡程潇 |
| 地址: | 314506 浙江省嘉兴市桐乡*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明涉及视觉识别技术领域,尤其涉及一种板材识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取板材工件的二维图像特征;获取板材工件的三维点云特征;融合二维图像特征和三维点云特征,获得板材工件的融合特征;解析融合特征,获取板材工件的板材类型,以及解析融合特征,获取板材工件的空间位姿信息。本发明用以解决现有技术中板材工件类型和位姿的识别准确度较低的缺陷。 | ||
| 搜索关键词: | 板材 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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