[发明专利]双足机器人在审
| 申请号： | 202310320370.2 | 申请日： | 2023-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116252885A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 杨东超;曾泽璀;陈晨;叶强;黄赓 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 胡程潇 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区双清路*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种双足机器人，包括安装件，安装件的两侧分别设有腿结构，每个腿结构均包括依次连接的第一摆动机构、第二摆动机构和脚机构，第一摆动机构与第二摆动机构之间设有第一连接件，第二摆动机构与脚机构之间设有第二连接件；第一摆动机构包括至少两根相互平行的X摆动杆，所有的X摆动杆的上端分别与安装件铰接，所有的X摆动杆的下端与第一连接件铰接；第二摆动机构包括至少两根相互平行的Y摆动杆，所有的Y摆动杆的上端与第一连接件铰接，所有的Y摆动杆的下端与第二连接件铰接；脚机构包括支撑件。本发明提供的双足机器人能够增强其前进或后退时的稳定性，且能够在复杂的路面环境上行进。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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