[发明专利]一种室内涂装辅助机器人在审
| 申请号： | 202310319126.4 | 申请日： | 2023-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116372949A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 叶静波;武立艳;郑作涛 | 申请（专利权）人： | 吉林工程技术师范学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B05C1/08 |
| 代理公司： | 深圳博敖专利代理事务所(普通合伙) 44884 | 代理人： | 杨金花 |
| 地址： | 130052 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内涂装辅助机器人，属于涂装设备领域。该装置包括刷辊，还包括：收纳箱；提升装置，其包括调节板、调节磁块和锁止装置；调节板为若干块，调节板的一侧设置有一向外凸出的第一连接部；第一连接部上开设有第一锁止孔，第二连接部上开设有第二锁止孔；调节板相对的两侧面上沿第一连接部和第二连接部的布置方向均开设有驱动齿板；刷辊可转动地设置在位于最上端的调节板上；锁止装置包括锁止杆和复位弹簧；调节磁块设置在收纳箱上且与导向槽的位置相对应；以及，驱动装置，用于带动调节板移动。本发明方便地进行收纳，使得整个机器人的体积得以大大缩小，且不影响其最大工作高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 辅助 机器人 | ||
【主权项】：
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