[发明专利]一种室内涂装辅助机器人

权利要求书

1.一种室内涂装辅助机器人，包括刷辊，其特征在于，还包括：

收纳箱，所述收纳箱上设置有一导向部，所述导向部内开设有贯通至所述收纳箱内的导向槽；

提升装置，其包括调节板、调节磁块和锁止装置；

所述调节板为若干块，所述调节板的一侧设置有一向外凸出的第一连接部，所述调节板上与所述第一连接部相对的一侧开设有与所述第一连接部相配合的第二连接部，所述第一连接部的一侧铰接至所述第二连接部的一侧，相邻的两块调节板相对翻转时，两块所述调节板能够平行布置或处于同一平面内；所述第一连接部上开设有第一锁止孔，所述第二连接部上开设有第二锁止孔，当相邻的两块所述调节板处于同一平面时，所述第一锁止孔与所述第二锁止孔的位置相对应；所述调节板相对的两侧面上沿所述第一连接部和所述第二连接部的布置方向均开设有驱动齿板；所述刷辊可转动地设置在位于最上端的所述调节板上；

所述锁止装置包括锁止杆和复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接至所述第二锁止孔内、另一端连接至所述锁止杆，所述锁止杆可滑动地设置在所述第二锁止孔内，所述第一锁止孔、所述第二锁止孔和所述锁止杆相适配；

所述调节磁块设置在所述收纳箱上且与所述导向槽的位置相对应，所述锁止杆经过所述调节磁块的位置时，所述调节磁块吸附所述锁止杆，以使所述锁止杆与所述第一锁止孔相脱离；以及，

驱动装置，用于带动所述调节板移动；其中，

所述导向槽的宽度与所述调节板的厚度相适配，所述驱动齿轮带动所述调节板移动时，位于所述导向槽内的、相邻的两块所述调节板平行布置。

2.如权利要求1所述的一种室内涂装辅助机器人，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机设置在所述收纳箱上，用于带动所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与所述驱动齿板相配合，所述驱动齿轮转动时，带动所述调节板移动。

3.如权利要求1所述的一种室内涂装辅助机器人，其特征在于，所述导向槽靠近所述收纳箱的一端开设有弧形的渐进部。

4.如权利要求1所述的一种室内涂装辅助机器人，其特征在于，还包括收整装置，其包括第一折叠磁块和第二折叠磁块，所述第一折叠磁块设置在所述调节板上，所述调节板相对的两侧面的磁极相反；所述第二折叠磁块设置在所述收纳箱内，所述第二折叠磁块用于与所述第一折叠磁块形成吸附或排斥作用。

5.如权利要求4所述的一种室内涂装辅助机器人，其特征在于，所述收整装置还包括滑板，位于最下端的所述调节板的一侧铰接至所述滑板，所述滑板可滑动地设置在所述收纳箱内。

6.如权利要求1所述的一种室内涂装辅助机器人，其特征在于，还包括供料装置，其包括第一供料板、第二供料板和上料器，所述供料装置设置在所述收纳箱上；所述第一供料板上开设有第一供料槽，所述第二供料板上开设有第二供料槽，所述第二供料板位于所述第一供料槽内，所述第二供料槽高于所述第一供料槽，所述第二供料槽内物料溢出时流入所述第一供料槽；所述上料器用于将所述第一供料槽内的物料输送至所述第一供料槽内。

7.如权利要求1所述的一种室内涂装辅助机器人，其特征在于，还包括滚涂装置，其包括滚刷齿轮和上料齿条，所述滚刷齿轮同轴固定设置在所述刷辊的一端，所述上料齿条固定设置在所述第二供料槽内，所述滚刷齿轮与所述上料齿条相配合，所述滚刷齿轮转动时，带动所述刷辊转动。