[发明专利]基于图像处理的挂车角度识别方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的挂车角度识别方法，属于图像数据处理技术领域；包括以下步骤：获取暗光下挂车车身转弯时的灰度图像；获取每个疑似光晕区域符合光晕区域特征的程度；获取每个疑似光晕区域中每个像素点的最终叠加系数；根据每个疑似光晕区域中每个像素点的最终叠加系数对所述二值图像通过掩模处理并与灰度图像叠加后的图像进行反锐化掩模增强，获取增强后的图像；根据增强后的图像通过识别车身轮廓获取挂车转弯时车身与车头之间的角度。本发明通过对不同高频信息在与原图像叠加时给予不同的叠加系数，从而达到增强车身轮廓，避免了同时增强光晕效应，使识别车身轮廓更加精确，最终达到精确识别挂车角度的目的。