[发明专利]一种夹爪在审
| 申请号： | 202310317086.X | 申请日： | 2023-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116021538A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 杜亮;李春峰;管立东 | 申请（专利权）人： | 吉林省华域智能自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 长春科宇专利代理有限责任公司 22001 | 代理人： | 马宝来 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市北湖科技开发区盛北*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种夹爪，属夹具领域，其包括支撑架、旋转轴、夹爪部件、滑套、拨片、旋转部件和直线运动部件；旋转轴由支撑架转动支撑，用以夹物的夹爪部件固定于滑套的前端，滑套的后端套接于旋转轴外部且滑套与旋转轴同步转动，旋转部件驱动旋转轴转动以实现夹爪部件的整体转动；拨片由支撑架滑动支撑，拨片在直线运动部件的驱动下进行直线运动以带动滑套沿旋转轴的轴向前进或后退；夹爪部件在滑套的驱动下其两个夹爪打开或闭合。本发明使夹爪有夹紧和自由旋转的功能，且夹紧功能和自由旋转相互对立，直线运动部件不跟随旋转部件一起旋转，这样夹爪旋转时，即使直线运动部件涉及气管、传感器线和电线等线状物，避免了各线状物缠绕现象，实现夹爪连续旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 | ||
【主权项】：
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