[发明专利]基于背景流的车辆运动状态判断方法及系统在审
| 申请号： | 202310309433.4 | 申请日： | 2023-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN116385487A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 伍渊;谌璟;孙庆新 | 申请（专利权）人： | 自行科技（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/269 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 管先翠 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新二路22号中*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于背景流的车辆运动状态判断方法及系统，所述方法包括：实时采集车辆周围的帧图像，并进行预处理；采用光流跟踪法进行特征匹配，并剔除光流反向跟踪不合格的点对，分别得到当前帧和前一帧的匹配点集；根据当前帧和前一帧的匹配点集计算基础矩阵F和单应性矩阵H，分别计算基础矩阵F和单应性矩阵H的GRIC值；根据基础矩阵F的GRIC值和单应性矩阵H的GRIC值的比较结果判断车辆处于运动状态还是静止状态；当车辆处于运动状态时，判断车辆处于前进状态还是后退状态。本发明只需要图像本身的信息即可实现车辆运动状态判断，算法依赖较少，实时性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 背景 车辆 运动 状态 判断 方法 系统 | ||
【主权项】：
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