[发明专利]一种迟滞系统模拟方法、装置、电子设备、及存储介质在审
申请号: | 202310305714.2 | 申请日: | 2023-03-27 |
公开(公告)号: | CN116401762A | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 杨强;刘再准;何丰 | 申请(专利权)人: | 北京赛目科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/17;G06F30/20;G06F119/12;G06F119/14 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 吕爱霞 |
地址: | 100089 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种迟滞系统模拟方法、装置、电子设备、及存储介质,用于模拟基于行程延迟的迟滞系统中摩擦力矩的变化规律,响应于摩擦力矩发生变化,获取迟滞系统内部的行程速度;根据行程速度与关于行程序列的第一延迟模型,求解摩擦力矩的时间序列;其中,第一延迟模型是根据空间常数、行程序列及其导数、行程速度的速度方向、以及预期摩擦力矩构建;行程序列用于表征摩擦力矩在行程上的变化规律;所述行程是关于时间的序列;时间序列用于表征摩擦力矩在时间上的变化规律;预期摩擦力矩的取值为发生行程时产生的摩擦力矩值。上述方法可以模拟摩擦力矩的正向跳跃与反向跳跃的迟滞特性。解决了无法模拟摩擦力矩反向跳跃的迟滞特性的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 迟滞 系统 模拟 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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