[发明专利]一种吸持式柑桔采摘机器人末端执行器在审
| 申请号： | 202310304717.4 | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116420509A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张云峰;李丽;文乙峰;梁继元 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种吸持式柑桔采摘机器人末端执行器，其结构包括吸入夹持装置、剪切装置、缓冲收集装置等；所述吸入夹持装置主要由气缸实现对柑桔的吸入和分离，进而由具有传感器的夹持装置实现具有力反馈的恒压柑桔夹持；所述剪切装置由剪切刀、动力传动装置等组成，在吸入夹持装置完成既定工作后由剪切刀对柑桔果梗进行剪切；所述缓冲收集装置主要由收集管、缓冲挡板和扭转弹簧等组成，通过对剪切后的柑桔进行缓冲和导向以实现最终对柑桔的收集；本发明的目的是提供一种采摘效率高，可大批量生产，稳定性好且便于后续柑桔收集的智能柑桔采摘末端执行器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸持式 柑桔 采摘 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
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