[发明专利]利用超快速轨道约束的GNSS卫星实时精密定轨方法

摘要

本发明公开了属于导航卫星实时精密定轨技术领域，具体公开了利用超快速轨道约束的GNSS卫星实时精密定轨方法，包括：获取当前时刻的轨道状态，对当前时刻构建观测方程和包含当前时刻状态转移矩阵的状态方程，利用状态方程进行时间更新；获取当前时刻的超快速轨道的状态参数与约束方程标准差，计算得到超快速轨道相对于滤波轨道的改正数，构建约束方程；根据观测方程与约束方程进行量测更新，得到当前时刻的轨道状态改正数的估值，计算得到更新后的轨道状态参数；具有如下优点：明确了超快速轨道的预报部分精度与滤波轨道精度之间的关系，并对其关系进行数学建模；设置约束时间并加入约束方程，能够进一步缩短轨道收敛时间提高速度。