[发明专利]具有快速缓冲机构的行走助力机器人外骨骼结构在审
| 申请号： | 202310303611.2 | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116327566A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 刘海燕 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 深圳国联专利代理事务所(特殊普通合伙) 44465 | 代理人： | 卢学奎 |
| 地址： | 250357 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了具有快速缓冲机构的行走助力机器人外骨骼结构，包括足部支撑、小腿骨骼、调节组件、足部辅助组件、缓冲防护组件、大腿骨骼、助力气缸和腰部绑带，所述足部支撑上分别设置有第一绑带和第二绑带，本发明，通过设置的足部辅助组件在足部支撑与小腿骨骼之间形成脚踝部位的辅助支撑结构，行走时弹力辅助患者的足部归位，提高了患者的使用体验；通过设置的调节组件便于根据用户的骨骼长度来调节小腿及大腿骨骼的有效支撑长度，提高了外骨骼结构的实用性；当助力结构失效时利用设置的缓冲防护组件在小腿骨骼与大腿骨骼之间提供快速缓冲支撑，避免小腿骨骼与大腿骨骼之间的夹角过小导致患者跌坐受伤，提高了外骨骼结构的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 快速 缓冲 机构 行走 助力 机器人 骨骼 结构 | ||
【主权项】：
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