[发明专利]一种基于无人机单张航空图片的三维测量方法在审
| 申请号： | 202310303473.8 | 申请日： | 2023-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN116309844A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 高骞;王传云;胡安琪;王恩刚;孙冬冬;杨健祺;刘明慧;孙云飞 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06T17/00;G06T5/00;G01B11/24;G01C11/02;G01C11/36 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李运萍 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于无人机单张航空图片的三维测量方法，涉及计算机视觉技术领域。本发明通过无人机相机获得待检测图像，构造小孔成像模型，将二维空间坐标转化至三维空间坐标，将已知的若干控制点的坐标系进行数据转换，进行相机标定获得相机内外参数，矫正待处理图像的畸变问题，并将待处理图像进行灰度化预处理，构造了一种端到端的单目三维物体测量模型，将处理后图像输入至三维物体测量模型中，优化了视频中三维测量技术，不限于目标物体的类型，大幅度提高了检测正确率。并且能够以无监督的方式从简单的视频中学习，容易迁移到其他数据集上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 单张 航空 图片 三维 测量方法 | ||
【主权项】：
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