[发明专利]定位装置、方法、车载设备、车辆、及计算机程序产品有效
| 申请号： | 202310303444.1 | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116007637B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 刘志励 | 申请（专利权）人： | 北京集度科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01S19/45;G06V20/56;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 尹礼 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种定位装置、方法、车载设备、车辆、及计算机程序产品；定位装置包括：处理器，所述处理器用于执行下述定位过程：获取道路图像，并基于道路图像，确定第一目标对象在俯视BEV视角下的第一分割图像、和第二目标对象在透视PV视角下的第二分割图像；以及，基于检测位姿、以及高精三维地图确定第一目标对象在BEV视角下的第三分割图像；对第一分割图像和第三分割图像进行第一关联处理，得到第一关联信息，并对高精三维地图中属于第二目标对象的点云点、和第二分割图像进行第二关联处理，得到第二关联信息；基于第一关联信息、第二关联信息，进行多视角非线性位姿估计处理，得到目标位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 装置 方法 车载 设备 车辆 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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