[发明专利]一种接穗自动切断机构在审
申请号: | 202310303196.0 | 申请日: | 2023-03-27 |
公开(公告)号: | CN116267274A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 谢华峰;刘郭瑞 | 申请(专利权)人: | 苏州朵唯智能科技有限公司 |
主分类号: | A01G2/35 | 分类号: | A01G2/35 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 于浩江 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种接穗自动切断机构,包含接穗上料机构、接穗夹取机构和接穗斜切机构,接穗上料机构包含送料移动装置、送料夹爪驱动装置和送料夹爪,接穗斜切机构包含斜切移动装置、切刀驱动装置和切刀,接穗夹取机构包含搬运移动机构、搬运夹爪驱动装置和搬运夹爪,接穗夹取机构将接穗苗从接穗上料机构搬运到接穗斜切机构之后,由接穗斜切机构对接穗苗的根杆部进行斜切;本方案的接穗自动切断机构,可以自动抓取和运送接穗苗,并自动实现切断,方便后续机器的嫁接工作;通过优化设计的送料夹爪和搬运夹爪互相配合,可以避免在抓取过程中损伤接穗苗,可以提高接穗的存活率,并提高接穗嫁接的整体效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 接穗 自动 切断 机构 | ||
【主权项】:
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