[发明专利]一种接穗自动切断机构

说明书

本发明公开了一种接穗自动切断机构，包含接穗上料机构、接穗夹取机构和接穗斜切机构，接穗上料机构包含送料移动装置、送料夹爪驱动装置和送料夹爪，接穗斜切机构包含斜切移动装置、切刀驱动装置和切刀，接穗夹取机构包含搬运移动机构、搬运夹爪驱动装置和搬运夹爪，接穗夹取机构将接穗苗从接穗上料机构搬运到接穗斜切机构之后，由接穗斜切机构对接穗苗的根杆部进行斜切；本方案的接穗自动切断机构，可以自动抓取和运送接穗苗，并自动实现切断，方便后续机器的嫁接工作；通过优化设计的送料夹爪和搬运夹爪互相配合，可以避免在抓取过程中损伤接穗苗，可以提高接穗的存活率，并提高接穗嫁接的整体效率。

技术领域

本发明涉及一种接穗自动切断机构，属于瓜苗接穗设备技术领域。

背景技术

西瓜接穗在嫁接之前，需要对接穗的根杆部进行斜切，现有的西瓜接穗加工设备可以参考专利：CN202110566019.2《一种用于西瓜生长的高存活率自动嫁接器及其使用方法》，CN201810786966.0《一种籽瓜嫁接装置》等；而接穗是西瓜种播种后约一星期后的状态，比较嫩，现有的机器设备结构在抓取时，容易夹伤接穗，影响嫁接存活率，而且不易进行斜向切断。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种接穗自动切断机构。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种接穗自动切断机构，包含接穗上料机构、接穗夹取机构和接穗斜切机构。

所述接穗上料机构包含送料移动装置、送料夹爪驱动装置和送料夹爪，送料移动装置带动送料夹爪驱动装置在上料位和下料位之间移动，送料夹爪驱动装置带动送料夹爪开合；所述送料夹爪驱动装置上设置有放置台，放置台用于承载接穗苗的根杆部，送料夹爪上设置有容纳槽，以及位于容纳槽两侧的避让槽，容纳槽用于容纳接穗苗的叶子，送料夹爪夹紧后，将容纳槽中的接穗苗的叶子闭合。

所述接穗斜切机构包含斜切移动装置、切刀驱动装置和切刀，斜切移动装置带动切刀驱动装置在切断位和退回位之间移动，切刀驱动装置带动切刀做斜切动作。

所述接穗夹取机构包含搬运移动机构、搬运夹爪驱动装置和搬运夹爪，搬运移动机构带动搬运夹爪驱动装置在接穗上料机构的下料位与接穗斜切机构的切断位之间移动，搬运夹爪驱动装置带动搬运夹爪开合；所述搬运夹爪在闭合状态下，具有容纳接穗苗叶子的容纳空间，搬运夹爪的夹取端部具有容纳接穗苗的根杆部的孔槽结构。

所述接穗夹取机构将接穗苗从接穗上料机构的下料位搬运到接穗斜切机构的切断位之后，由接穗斜切机构对接穗苗的根杆部进行斜切。

优选的，所述送料移动装置采用无杆气缸，送料夹爪驱动装置为夹爪气缸。

优选的，所述送料夹爪上的容纳槽中设置有送料柔性垫，送料柔性垫位于容纳槽的侧边，送料柔性垫与接穗苗的叶子接触，且送料柔性垫具有与避让槽相通的缺口结构。

优选的，所述送料夹爪的两侧设置有限位部件，限位部件用于限制送料夹爪的最大打开角度。

优选的，所述搬运移动机构包含竖向支架、横向伺服移载模组、竖向移载伺服电缸、压力释放阀和夹爪电磁阀；所述横向伺服移载模组设置在竖向支架上，横向伺服移载模组带动竖向移载伺服电缸横移，竖向移载伺服电缸带动搬运夹爪驱动装置升降；所述搬运夹爪驱动装置为夹爪气缸，压力释放阀和夹爪电磁阀控制夹爪气缸工作。

优选的，所述搬运夹爪驱动装置上设置有夹爪定位导向块，夹爪定位导向块对搬运夹爪的开合动作进行导向，使搬运夹爪上的孔槽结构不会错位。

优选的，所述搬运夹爪的容纳空间中设置有搬运柔性垫，搬运柔性垫与接穗苗的叶子接触。

优选的，所述斜切移动装置采用移载气缸，切刀驱动装置采用斜向设置的高速气缸，高速气缸的工作端通过夹块装夹切刀。