[发明专利]一种接穗自动切断机构

权利要求书

1.一种接穗自动切断机构，其特征在于：包含接穗上料机构、接穗夹取机构和接穗斜切机构；

所述接穗上料机构包含送料移动装置(1)、送料夹爪驱动装置(2)和送料夹爪(3)，送料移动装置(1)带动送料夹爪驱动装置(2)在上料位和下料位之间移动，送料夹爪驱动装置(2)带动送料夹爪(3)开合；所述送料夹爪驱动装置(2)上设置有放置台(4)，放置台(4)用于承载接穗苗(5)的根杆部，送料夹爪(3)上设置有容纳槽，以及位于容纳槽两侧的避让槽(6)，容纳槽用于容纳接穗苗(5)的叶子，送料夹爪(3)夹紧后，将容纳槽中的接穗苗的叶子闭合；

所述接穗斜切机构包含斜切移动装置(21)、切刀驱动装置(22)和切刀(23)，斜切移动装置(21)带动切刀驱动装置(22)在切断位和退回位之间移动，切刀驱动装置(22)带动切刀(23)做斜切动作；

所述接穗夹取机构包含搬运移动机构、搬运夹爪驱动装置(11)和搬运夹爪(16)，搬运移动机构带动搬运夹爪驱动装置(11)在接穗上料机构的下料位与接穗斜切机构的切断位之间移动，搬运夹爪驱动装置(11)带动搬运夹爪(16)开合；所述搬运夹爪(16)在闭合状态下，具有容纳接穗苗叶子的容纳空间，搬运夹爪(16)的夹取端部具有容纳接穗苗(5)的根杆部的孔槽结构；

所述接穗夹取机构将接穗苗(5)从接穗上料机构的下料位搬运到接穗斜切机构的切断位之后，由接穗斜切机构对接穗苗(5)的根杆部进行斜切。

2.根据权利要求1所述的接穗自动切断机构，其特征在于：所述送料移动装置(1)采用无杆气缸，送料夹爪驱动装置(2)为夹爪气缸。

3.根据权利要求1所述的接穗自动切断机构，其特征在于：所述送料夹爪(3)上的容纳槽中设置有送料柔性垫(7)，送料柔性垫(7)位于容纳槽的侧边，送料柔性垫(7)与接穗苗(5)的叶子接触，且送料柔性垫(7)具有与避让槽(6)相通的缺口结构。

4.根据权利要求1、2或3所述的接穗自动切断机构，其特征在于：所述送料夹爪(3)的两侧设置有限位部件(8)，限位部件(8)用于限制送料夹爪(3)的最大打开角度。

5.根据权利要求1所述的接穗自动切断机构，其特征在于：所述搬运移动机构包含竖向支架(10)、横向伺服移载模组(12)、竖向移载伺服电缸(13)、压力释放阀(14)和夹爪电磁阀(15)；所述横向伺服移载模组(12)设置在竖向支架(10)上，横向伺服移载模组(12)带动竖向移载伺服电缸(13)横移，竖向移载伺服电缸(13)带动搬运夹爪驱动装置(11)升降；所述搬运夹爪驱动装置(11)为夹爪气缸，压力释放阀(14)和夹爪电磁阀(15)控制夹爪气缸工作。

6.根据权利要求1或5所述的接穗自动切断机构，其特征在于：所述搬运夹爪驱动装置(11)上设置有夹爪定位导向块(17)，夹爪定位导向块(17)对搬运夹爪(16)的开合动作进行导向，使搬运夹爪(16)上的孔槽结构不会错位。

7.根据权利要求1或5所述的接穗自动切断机构，其特征在于：所述搬运夹爪(16)的容纳空间中设置有搬运柔性垫(18)，搬运柔性垫(18)与接穗苗(5)的叶子接触。

8.根据权利要求1所述的接穗自动切断机构，其特征在于：所述斜切移动装置(21)采用移载气缸，切刀驱动装置(22)采用斜向设置的高速气缸，高速气缸的工作端通过夹块装夹切刀(23)。

9.根据权利要求1或8所述的接穗自动切断机构，其特征在于：所述接穗斜切机构还包含挡板支架(24)、斜切挡板(25)和集料盒(26)，斜切挡板(25)通过高度调节结构设置在挡板支架(24)上，斜切挡板(25)的一侧上设置有切刀导向斜面(27)；所述集料盒(26)位于斜切挡板(25)的另一侧，集料盒(26)上设置有落料通道(28)，接穗苗(5)的根杆部被切断的部分，通过落料通道(28)落入集料盒(26)中。