[发明专利]一种融合激光雷达与深度相机的机器人无人划线方法有效
| 申请号： | 202310303037.0 | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116009563B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 曲正;兰旭;潘大勇;姚金立;于士伟;刘天宇;姚开华 | 申请（专利权）人： | 中铁建大桥工程局集团电气化工程有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 李晶 |
| 地址： | 300232 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种融合激光雷达与深度相机的机器人无人划线方法，通过前置深度相机获取道路信息的深度图像，对深度图像进行处理后，通过像素比例尺最终得到边界坐标及目前位置所对应的横向偏差及转角误差；同时后置深度相机则对道路标线进行检测，通过对深度图像进行解析，判断其划线长度，当达到预定长度时终止划线工作，确保划线精准。激光雷达通过对道路表面进行三维扫描进而进行建模，最终形成点云图像。本发明通过对路面信息进行采用粒子群算法进行训练，针对不同路况下的驱动轮转速进行控制，从而针对不同路面控制不同轮子转速比，确保整体无人划线机器人的稳定直行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 激光雷达 深度 相机 机器人 无人 划线 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铁建大桥工程局集团电气化工程有限公司，未经中铁建大桥工程局集团电气化工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310303037.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
