[发明专利]消毒轮式机器人在审
| 申请号: | 202310298750.0 | 申请日: | 2023-03-24 |
| 公开(公告)号: | CN116139318A | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
| 发明(设计)人: | 邱文浩;崔继峰;邢天琪;王煜杰;杜胜利 | 申请(专利权)人: | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号: | A61L9/14 | 分类号: | A61L9/14 |
| 代理公司: | 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 | 代理人: | 赵昌盛 |
| 地址: | 010051 内蒙古自治区呼*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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| 摘要: | 本发明公开了消毒轮式机器人,包括轮式底座,轮式底座的顶端固定安装有储液机构,储液机构的顶端连接有抽液机构,抽液机构的顶端固定安装有驱动机构,驱动机构内部安装有环形分布的若干个摆动机构,且摆动机构与驱动机构传动连接,摆动机构的摆动端固定安装有夹持机构,且夹持机构与抽液机构的出液端连接,利用搅拌杆对添加液或添加剂进行搅拌,利用刮板对储液筒内壁进行清理,利用抽液机构来抽取消毒液并喷出进行消毒,通过设置驱动机构和摆动机构,使雾化喷头能够不断的进行偏转,使雾化喷头喷出的消毒液范围增加,有效的提升了消毒轮式机器人的消毒效率,通过设置夹持机构,使的消毒机器人能够便于更换不同型号的雾化喷头。 | ||
| 搜索关键词: | 消毒 轮式 机器人 | ||
【主权项】:
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