[发明专利]消毒轮式机器人在审

专利信息
申请号: 202310298750.0 申请日: 2023-03-24
公开(公告)号: CN116139318A 公开(公告)日: 2023-05-23
发明(设计)人: 邱文浩;崔继峰;邢天琪;王煜杰;杜胜利 申请(专利权)人: 内蒙古工业大学
主分类号: A61L9/14 分类号: A61L9/14
代理公司: 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 代理人: 赵昌盛
地址: 010051 内蒙古自治区呼*** 国省代码: 内蒙古;15
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摘要: 发明公开了消毒轮式机器人,包括轮式底座,轮式底座的顶端固定安装有储液机构,储液机构的顶端连接有抽液机构,抽液机构的顶端固定安装有驱动机构,驱动机构内部安装有环形分布的若干个摆动机构,且摆动机构与驱动机构传动连接,摆动机构的摆动端固定安装有夹持机构,且夹持机构与抽液机构的出液端连接,利用搅拌杆对添加液或添加剂进行搅拌,利用刮板对储液筒内壁进行清理,利用抽液机构来抽取消毒液并喷出进行消毒,通过设置驱动机构和摆动机构,使雾化喷头能够不断的进行偏转,使雾化喷头喷出的消毒液范围增加,有效的提升了消毒轮式机器人的消毒效率,通过设置夹持机构,使的消毒机器人能够便于更换不同型号的雾化喷头。
搜索关键词: 消毒 轮式 机器人
【主权项】:
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