[发明专利]消毒轮式机器人

说明书

本发明公开了消毒轮式机器人，包括轮式底座，轮式底座的顶端固定安装有储液机构，储液机构的顶端连接有抽液机构，抽液机构的顶端固定安装有驱动机构，驱动机构内部安装有环形分布的若干个摆动机构，且摆动机构与驱动机构传动连接，摆动机构的摆动端固定安装有夹持机构，且夹持机构与抽液机构的出液端连接，利用搅拌杆对添加液或添加剂进行搅拌，利用刮板对储液筒内壁进行清理，利用抽液机构来抽取消毒液并喷出进行消毒，通过设置驱动机构和摆动机构，使雾化喷头能够不断的进行偏转，使雾化喷头喷出的消毒液范围增加，有效的提升了消毒轮式机器人的消毒效率，通过设置夹持机构，使的消毒机器人能够便于更换不同型号的雾化喷头。

技术领域

本发明涉及消毒机器人技术领域，具体为消毒轮式机器人。

背景技术

公共场所人员密集且流动性大，为各种致病源的散播提供了良好的媒介，尤其对于医院、卫生院等医疗场所，各类传染性病源更加集中，若环境消毒不彻底将造成巨大的社会危害，因此产生了消毒机器人，其中雾化消毒机器人应用最为普遍，雾化消毒机器人是将消毒雾化，产生消毒气体，使消毒气体快速的在室内空间扩散，能有效的杀灭空气中的致病微生物。

现有的消毒轮式机器人在使用时，其喷出消毒液的雾化喷头的角度多是固定式，其方向不能够在消毒使用时灵活的进行调节，会使得消毒轮式机器人的消毒覆盖面存在部分死角，而导致消毒不彻底，大大降低了消毒的效率，且现有的消毒轮式机器人的雾化喷头在使用时，不便于更换不同型号的雾化喷头，降低了消毒轮式机器人的实用性。为此，我们提出消毒轮式机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供消毒轮式机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：消毒轮式机器人，包括轮式底座，所述轮式底座的顶端固定安装有储液机构，所述储液机构包括有上下分布的两个固定板，两个所述固定板之间固定安装有半圆筒，所述半圆筒外圈通过合页连接有箱门，所述半圆筒和箱门内部设有储液筒，且储液筒的底端与位于下方的固定板顶端接触。

优选的，位于上方的所述固定板上固定安装有套筒，所述套筒上滑动设有插杆，且插杆能够滑动插设入箱门顶端，所述插杆上固定安装有移动环，且移动环滑动设置在套筒内部，所述移动环顶端和套筒内部顶端之间固定安装有弹簧，且弹簧套设在插杆外圈，所述插杆顶端固定安装有拉环，且拉环能够与套筒顶端接触。

优选的，所述储液机构的顶端连接有抽液机构，所述抽液机构包括有连接筒，且连接筒底端与位于上方的固定板顶端固定连接，所述连接筒内部设有泵体，且泵体固定安装在位于上方的固定板顶端，所述泵体的进液端连接有进液管，且进液管另一端与储液筒内部底端接触，所述泵体的出液端连接有若干个分流管，且分流管的数量与摆动机构和夹持机构数量相同，位于上方的所述固定板上固定安装有两个加液管，位于上方的所述固定板底端中心处固定安装有固定框，所述固定框上转动设有转动筒，且转动筒的上端贯穿位于上方的固定板，所述转动筒上固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述固定框上固定安装有启动电机，且启动电机的输出端与第二锥齿轮中心处固定连接，所述转动筒下端固定安装有环形分布的若干个搅拌杆，若干个所述搅拌杆的外侧固定安装有环形分布的若干个刮板，且若干个刮板能够与储液筒内壁接触。

优选的，所述抽液机构的顶端固定安装有驱动机构，所述驱动机构包括有上下分布的两个端板，且位于下方的端板与连接筒顶端固定连接，两个所述端板外圈设有围框，位于上方的所述端板顶端中心处固定安装有端盖，两个所述端板中心处转动设有第一螺杆，所述第一螺杆上端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，位于最上方的所述端板上固定安装有往复电机，且往复电机的输出端与第二齿轮中心处固定连接。

优选的，两个所述端板之间固定安装有固定筒，所述固定筒上滑动设有移动支架，且移动支架螺纹设置在第一螺杆上，所述移动支架外圈固定安装有升降环，且升降环滑动套设在固定筒外圈。