[发明专利]一种基于KDS R-CNN的轻量化导航标志物检测方法在审
| 申请号： | 202310298128.X | 申请日： | 2023-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN116363531A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 杨小冈;李清格;陈璐;卢瑞涛;范继伟;王思宇;张震宇 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/24;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06V20/70;G01C21/12 |
| 代理公司： | 西安汇恩知识产权代理事务所(普通合伙) 61244 | 代理人： | 张伟花 |
| 地址： | 710025 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于KDSR‑CNN的轻量化导航标志物检测方法，包括以下步骤：S1、在巡航范围内获取无人机视角的航拍视频；S2、制备视觉导航数据集并进行数据增强；S3、构建轻量化KDSR‑CNN网络模型；S4、知识蒸馏训练轻量化网络从而提高模型精度；S5、在嵌入式平台上部署进行推理验证。本发明显著降低了模型的参数量和计算量，更易部署在嵌入式平台，同时提高了导航标志物的检测精度，从而可以有效提高视觉导航的定位精度，有效实现了飞行器的实时航空目标检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 kds cnn 量化 导航 标志 检测 方法 | ||
【主权项】：
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