[发明专利]一种围棋自动吃子装置在审
| 申请号： | 202310296239.7 | 申请日： | 2023-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN116276947A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 吴敏霞;盛洋;蒋剑 | 申请（专利权）人： | 苏州君合机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/16;B25J11/00;A63F3/02 |
| 代理公司： | 北京盛广信合知识产权代理有限公司 16117 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 215127 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布一种围棋自动吃子装置，包括视觉相机和控制器，还包括，机座，视觉相机和控制器均安装在机座上；固定架，设置在机座底部，固定架与机座滑动连接，固定架的一端伸出机座，固定架的顶端设置有夹持件，夹持件与固定架滑接，夹持件用于固定棋盘；驱动机构，驱动机构包括长轴机械臂和短轴机械臂，长轴机械臂设置在机座上，长轴机械臂的一端伸出机座与短轴机械臂传动连接，短轴机械臂上分别设置有吃子部和盛放部，吃子部与盛放部对应设置；长轴机械臂和短轴机械臂均与控制器电性连接。本发明能够实现减少机械手吃子移动的耗时，提高下棋效率，并且增强装置整体性，提高装置的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 围棋 自动 装置 | ||
【主权项】：
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