[发明专利]一种抛投轨迹拾取调控方法、设备及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种抛投轨迹拾取调控方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：计算并判断抛投物资的下行轨迹的第一预测落点是否处于预设的目标区域，在所述第一预测落点未处于所述目标区域时，控制推进设备在所述轨迹最高点与所述抛投物资结合，计算并判断结合后的抛投对象的下行轨迹的第二预测落点是否处于所述目标区域；在所述第二预测落点未处于所述目标区域时，通过所述推进设备调整所述抛投对象在下降时的第二运动状态，以使所述抛投对象的最终落点处于所述目标区域。本发明实现了一种空中拾取并进行抛投轨迹调控的物资上山方案，使得空中的推进设备可依次辅助多个抛投物资进行轨迹调整，提升了推进设备利用率和整体物流效率。