[发明专利]空间机器人控制器设计方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202310291048.1 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN115993774B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 黄秀韦;刘振;杨鹏;王豪 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 罗尹清 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及空间机器人控制技术领域，提供了一种空间机器人控制器设计方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：针对空间机器人跟踪误差动力学和运动学方程，考虑执行器故障，给出本申请研究的对象，同时设定控制目标；引入调节函数、递减函数和界函数，设计一个无估计容错控制器，实现控制目标。本发明具有计算简洁和具备全局稳定性的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 机器人 控制器 设计 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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