[发明专利]一种基于露天矿的异质车辆协同运输路径分配方法

摘要

一种基于露天矿的异质车辆协同运输路径分配方法，包括S1：建立原始数据库，S2：生成路径图，建立路径集，S3：数据分类与编号处理，S4：构建协同运输路径分配模型，S5：信息采集与实时更新。本设计不仅本设计能够实现自动矿卡和传统矿卡的协同管理、任务分配，有效提高运输效率，降低运输成本，而且具备自学习调整功能，可通过迭代优化数据模型。