[发明专利]一种冲击波治疗设备在审
| 申请号： | 202310282898.5 | 申请日： | 2023-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN116439977A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 陈兆芃;黎田;别东洋;李锋;白宇珅;李岩;黄健华 | 申请（专利权）人： | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A61H23/02 | 分类号： | A61H23/02 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 李梦宁 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种冲击波治疗设备，涉及医疗设备技术领域，为解决现有冲击波治疗仪与人体表面的接触力保持困难，容易造成冲击波能量对病灶靶点释放不准的问题而设计。该冲击波治疗设备包括设备本体、机械臂、六维力传感器和冲击波治疗头，机械臂安装于设备本体，机械臂为多自由度机械臂；六维力传感器安装于机械臂的自由端，冲击波治疗头安装于六维力传感器的力感应部；设备本体具有控制器，机械臂、六维力传感器和冲击波治疗头均与控制器电连接。本发明利用六维力传感器的精准接触力检测能力，保证冲击波治疗头与患者表面接触力的精准检测，解决了上述问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲击波 治疗 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京思灵机器人科技有限责任公司，未经北京思灵机器人科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310282898.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用户权益风控方法、装置及设备
- 下一篇：空间墙面涂料智慧配色方法
