[发明专利]探索方法、导航方法、装置、设备、机器人系统及介质在审
| 申请号： | 202310281706.9 | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN116430854A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 周磊 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 李冬;孟维娜 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种探索方法、导航方法、装置、设备、机器人系统及介质，探索方法包括：通过获取目标场景中当前的已探索区域对应的当前的栅格地图；从当前的栅格地图的未知边中确定出当前的待前往边；控制机器人向当前的待前往边在目标场景中对应的位置处移动；基于机器人移动至当前的待前往边在目标场景中对应的位置处时探索得到的探索结果，对当前的栅格地图进行更新，并返回执行从当前的栅格地图的未知边中确定出当前的待前往边的步骤，直至得到目标场景的完整栅格地图。如此，能够提高探索目标场景的效率，也就能够提高栅格地图的生成效率。 | ||
| 搜索关键词： | 探索 方法 导航 装置 设备 机器人 系统 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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