[发明专利]巡检机器人挂轨总成在审
| 申请号： | 202310277469.9 | 申请日： | 2023-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN116276887A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 赵光辉;雷晓树;王鹏飞;刘利波;刘海锋;吉日格勒 | 申请（专利权）人： | 神华准格尔能源有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王西江 |
| 地址： | 010300 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种巡检机器人挂轨总成，包括：挂轨部，包括倒L型挂轨；巡检运动机构，包括支撑架、驱动部、第一缓冲限位部和第二缓冲限位部，驱动部设置在支撑架上且一端可转动地设置在倒L型挂轨的顶壁上，以带动支撑架在倒L型挂轨上的移动，驱动部以及倒L型挂轨顶壁的表面均为滚花面；第一缓冲限位部和第二缓冲限位部均可移动地穿过支撑架设置，第一缓冲限位部、第二缓冲限位部的一端分别和支撑架的侧壁、底端止挡配合，第一缓冲限位部和第二缓冲限位部的另一端分别和倒L型挂轨的侧壁、底端抵接，以限制支撑架和倒L型挂轨在水平方向、竖直方向上的相对位置。采用本方案，能够解决现有技术中的巡检运动机构结构复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 总成 | ||
【主权项】：
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