[发明专利]一种对接人工手推车与AGV小车的暂存架在审
申请号: | 202310273546.3 | 申请日: | 2023-03-16 |
公开(公告)号: | CN116331808A | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 陈明亮;周伟;汪明 | 申请(专利权)人: | 深圳富德为智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G47/24;B65G65/30;B65D88/54 |
代理公司: | 广东普润知识产权代理有限公司 44804 | 代理人: | 欧志明 |
地址: | 518000 广东省深圳市坪山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种暂存架,包括架体、连杆机构、导向条、定位销、前限位杆和后导向轮。连杆机构用以控制定位销和前限位杆的升降,可升降的定位销和前限位杆用于对PCB载具定位。AGV小车将PCB载具放入边线仓时,连杆机构不会被触发,此时定位销和前限位杆均处于升起状态,AGV小车将PCB载具直接放下,依靠定位销、后导向轮、两侧导向条和前限位杆将下落的PCB载具导正。当人工手推车推近至暂存架时,能触发连杆机构,员工踩下手推车脚刹,保证连杆机构一直处于触发状态;此时定位销和前限位杆均处于下降状态,员工可将PCB载具推入/拉出暂存架。可见,本发明的暂存架既可以对接AGV小车,又可以对接人工手推车。 | ||
搜索关键词: | 一种 对接 人工 手推车 agv 小车 暂存 | ||
【主权项】:
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