[发明专利]一种对接人工手推车与AGV小车的暂存架

说明书

本发明提供了一种暂存架，包括架体、连杆机构、导向条、定位销、前限位杆和后导向轮。连杆机构用以控制定位销和前限位杆的升降，可升降的定位销和前限位杆用于对PCB载具定位。AGV小车将PCB载具放入边线仓时，连杆机构不会被触发，此时定位销和前限位杆均处于升起状态，AGV小车将PCB载具直接放下，依靠定位销、后导向轮、两侧导向条和前限位杆将下落的PCB载具导正。当人工手推车推近至暂存架时，能触发连杆机构，员工踩下手推车脚刹，保证连杆机构一直处于触发状态；此时定位销和前限位杆均处于下降状态，员工可将PCB载具推入/拉出暂存架。可见，本发明的暂存架既可以对接AGV小车，又可以对接人工手推车。

技术领域

本发明属于PCB板件临时存放装置领域，尤其涉及一种对接人工手推车与AGV小车的暂存架。

背景技术

早期PCB板件在不同制程搬运通常是人工手推车，存放PCB载具的暂存架只需对接人工手推车即可。随着智能制造的普及，AGV小车也开始应用起来，其存放PCB载具的暂存架却只能对接AGV小车；即使在智能化的PCB生间中，偶尔还是会存在一些特殊情况，需要人工处理一些PCB板件存放的异常。但现有的AGV小车对应的暂存架，人工处理起来较为麻烦，有必要研发一种新型的暂存架，既可以对接AGV小车，又可以对接人工手推车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对接人工手推车与AGV小车的暂存架，其可以解决现有暂存架只能对接单一的PCB运输车，遇到偶发异常时处理难度大的问题。

本发明是这样实现的，一种对接人工手推车与AGV小车的暂存架，包括架体、连杆机构、导向条、定位销、前限位杆和后导向轮；

所述架体内具有边线仓，所述边线仓的前端为开口端；所述边线仓顶部的两侧均设有承置台，所述承置台上预留有前后间隔分布的限位孔和定位孔，所述前限位杆位于所述限位孔内，所述定位销位于所述定位孔内；所述导向条位于所述承置台的外侧边缘，所述后导向轮安装在所述承置台上，且位于远离所述开口端的一端；

所述连杆机构包括活动杆、前固定件、前连接杆、后固定件、后连接杆以及复位弹簧；所述前固定件和后固定件前后间隔固定在所述架体上，所述活动杆活动穿设于所述前固定件和后固定件中，所述活动杆的长度方向与所述承置台的长度方向平行；所述复位弹簧始终处于压缩状态，并对所述活动杆保持朝向所述开口端方向的推力；所述活动杆的前端凸伸出所述开口端；

所述定位销的底端与所述前连接杆的顶端铰接，所述前连接杆的底端与所述活动杆铰接，所述前限位杆的底端与所述后连接杆的顶端铰接，所述后连接杆的底端与所述活动杆铰接；在无外力状态时，所述定位销和前限位杆均与所述活动杆垂直，所述定位销和前限位杆保持凸伸出所述承置台台面的状态；在所述活动杆的前端受到推力时，所述前连接杆、后连接杆能分别拉动所述定位销、前限位杆下降至低于所述承置台台面的位置。

进一步的，暂存架还包括若干万向支撑轮，所述若干万向支撑轮呈点阵分布于所述承置台上。

进一步的，所述前固定件和后固定件均为中空的轴承。

进一步的，所述活动杆上固定有复位弹簧限位件，所述复位弹簧夹置于所述复位弹簧限位件与所述前固定件和/或后固定件之间。

进一步的，所述复位弹簧的一端固定在所述架体上，另一端抵顶所述活动杆远离所述开口端的一端。

进一步的，所述活动杆远离所述开口端的一端还固定有用于防止所述活动杆缩进所述后固定件的限位块。

进一步的，所述限位块朝向所述开口端的一侧设置有后缓冲垫；或者，所述后固定件朝向所述限位块的一侧设置有后缓冲垫。

进一步的，所述前限位杆的顶端设有定位台阶。