[发明专利]局部地图生成方法和装置、机器人、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202310270061.9 | 申请日： | 2023-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN116358522A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 黄游平;方根在;肖晶;钟望坤;肖志光 | 申请（专利权）人： | 深圳鹏行智能研究有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 陈雨柔 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本说明书提供一种局部地图生成方法和装置、机器人、计算机可读存储介质。所述方法包括：当所述机器人位于轿厢内时，获取所述机器人对应的多个位置信息；根据所述机器人对应的多个位置信息确定所述轿厢对应的运行状态；当所述轿厢对应的运行状态为静止状态时，获取所述机器人所在周围环境对应的目标环境数据，所述周围环境包括所述轿厢；根据所述周围环境对应的目标环境数据生成所述机器人对应的局部地图。这样机器人不会利用轿厢运动时采集的目标环境数据来生成局部地图，减少了局部地图的异常。 | ||
| 搜索关键词： | 局部 地图 生成 方法 装置 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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