[发明专利]一种激光雷达点云分割方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310266565.3 | 申请日： | 2023-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN116400381A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 侯跃南;孔令东;刘有权;陈润楠;祝新革;马月昕;李怡康;乔宇;刘子纬 | 申请（专利权）人： | 上海人工智能创新中心 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/89;G06T7/10;G06V10/26 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 吴敏;耿慧敏 |
| 地址： | 200232 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例涉及三维场景补全技术领域，特别涉及一种激光雷达点云分割方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：以栅格化后的距离视图图像作为分割网络的输入，将栅格化后的距离视图图像映射至高维嵌入中，得到特征图；对特征图进行注意力计算，得到与特征图对应的特征；对特征进行语义类别预测，得到距离视图图像中每个栅格位置对于不同语义类别的概率分布；以概率分布作为分割网络的输出，并将网络输出投影至三维空间，完成对激光雷达点云的语义分割。本申请提供的激光雷达点云分割方法，能够在全局感受野下建模长距离范围特征，以更好地解决基于距离视图表征的激光雷达点云分割中存在的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 分割 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海人工智能创新中心，未经上海人工智能创新中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310266565.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多功能无线设备测试系统和方法
- 下一篇：混浇板坯的版型控制方法及相关设备
