[发明专利]一种架空地线断股修复机器人在审
| 申请号： | 202310259738.9 | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN116345351A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 陈震;刘艳梅;李占军;刘刚;吴建民;白坤;于博;屈宏磊;刘义;何忠;李俊;张宇;许乃文;王峰;宋灵乐;郑志刚;宋常军;徐志鑫;陈绍军;蒲雷雷;李辉 | 申请（专利权）人： | 辽宁省送变电工程有限公司;国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心;沈阳航空航天大学;国网辽宁省电力有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 辽宁惟则知识产权代理事务所(普通合伙) 21273 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于输电线路断股修复技术领域，特别涉及一种架空地线断股修复机器人。该机器人包括行走机构、电气控制箱和断股捋回及固定系统，其中行走机构用于使机器人在架空地线上移动；断股捋回及固定系统包括断股捋回装置和断股固定装置，其中断股捋回装置用于对断股进行捋回；断股固定装置用于夹持被断股捋回装置捋回的断股；电气控制箱用于支撑和控制行走机构、断股捋回装置及断股固定装置的动作。本发明能在架空地线上安全行走，利用断股捋回及固定系统实现断股的自动捋回和固定，避免了人工修补断股存在安全隐患的问题，且能够缩短修补用时、减少用工、降低劳动强度，提高了操作的安全性及工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架空 地线 修复 机器人 | ||
【主权项】：
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