[发明专利]控制装置、控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 202310259718.1 | 申请日： | 2023-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN116890850A | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 加藤大智;寺町知峰 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09;B60W30/18;B60W30/12;B60R16/023 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 邢春艳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 能够实现对于驾驶员而言更适宜的控制的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置基于由所述识别部识别到的周边的状况，来至少对所述本车辆的转向进行自动控制而进行分支控制，所述分支控制包括使所述本车辆以不脱离所述本车辆行驶的第一车道的方式行驶的车道维持控制、以及使所述本车辆从第一车道向分支的第二车道进行车道变更的车道变更控制，在计划执行所述车道维持控制和所述车道变更控制而使所述本车辆从所述第一车道向所述第二车道行进的情况下，所述控制部在开始基于所述车道变更控制来使所述本车辆从所述第一车道向所述第二车道进行车道变更之后发生了所述控制部不能执行所述分支控制的现象时，停止所述车道维持控制和所述车道变更控制。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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