[发明专利]一种碰撞检测的精度高的伺服马达控制装置及方法在审
| 申请号： | 202310258417.7 | 申请日： | 2023-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN116131709A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 伍黎明;江礼鹏;肖伟 | 申请（专利权）人： | 湖南天成新宇网络科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京天下创新知识产权代理事务所(普通合伙) 16044 | 代理人： | 王梅 |
| 地址： | 410013 湖南省长沙市高新开发区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种碰撞检测的精度高的伺服马达控制装置及方法，包括马达控制装置本体，在马达控制装置本体上设有主控制机，主控制机的一连接端设有马达控制机构，马达控制机构上包括马达检测机构、马达动作机构，马达检测机构上设有维度检测器，维度检测器的与连接端设有电压检测器、电流检测器，电压检测器与电流检测器的一连接端设有碰撞检测，碰撞检测的一端设有数据收发模块A，马达动作机构上包括切换模块、单片机，单片机的一连接端设有转向控制器、转速控制器、稳压模块，转向控制器、转速控制器、稳压模块的另一连接端设有驱动模块，该马达控制装置可以实现对马达的精准、高效的检测，并且通过实时检测对马达进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 检测 精度 伺服 马达 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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