[发明专利]一种判断机器人定位丢失的方法在审
| 申请号： | 202310256907.3 | 申请日： | 2023-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN116299361A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 高发钦;马辰;华逢彬;王本强;程瑶;李朝铭;刘鹏;王怀震;黄毅;南国 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01C21/16;G01C22/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 刘德 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种判断机器人定位丢失的方法，根据上下两个时刻的定位结果，是连续变化还是突变来判断定位准确与否，并且阈值动态变化，由自身的里程计和IMU计算获得。在实际的测试中，产生了良好的应用效果，可以准确判断定位的状态，具有极大的应用价值。仅仅使用机器人本体上的轮式里程和IMU来判断定位的准确程度，稳定可靠，成本低廉，可适用于多场景、室内外的定位状态判断，为导航提供准确的参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 判断 机器人 定位 丢失 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司，未经山东新一代信息产业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310256907.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
