[发明专利]图像配准方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202310254487.5 | 申请日: | 2023-03-13 |
公开(公告)号: | CN116309737A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 李飞;张伟;赵兵;赵玲玲;武春杰;郝洁洁 | 申请(专利权)人: | 合肥联宝信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/30 | 分类号: | G06T7/30;G06T3/20 |
代理公司: | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人: | 陈颖 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本公开提供了一种图像配准方法、装置、设备及存储介质,通过获取待测样品的待测图像和3D待测点云,以及获取标准样品的模板图像和3D模板点云;通过所述待测图像与所述模板图像确定所述待测样品的二维转换矩阵,以及通过所述3D待测点云和所述3D模板点云,确定所述待测样品的三维转换矩阵;通过所述二维转换矩阵和三维转换矩阵之间的关联关系,确定所述待测样品的目标三维转换矩阵;根据所述3D待测点云和所述目标三维转换矩阵,得到所述待测样品的目标点云,不仅有效的解决了现有技术中图像匹配算法复杂度高,耗时较长的问题,还提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 图像 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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