[发明专利]一种超冗余机械臂路径规划方法在审
| 申请号： | 202310253774.4 | 申请日： | 2023-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN116100556A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 黄雅兰;孙渊 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 合肥钩知专利代理事务所(特殊普通合伙) 34305 | 代理人： | 赵瑜 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超冗余机械臂路径规划方法，属于自动化控制领域，该规划方法具体步骤如下：(1)采集机械臂与场景信息并进行建模分析；(2)构造训练规划网络模型并寻找最优参数；(3)依据模型信息对机械臂进行路径规划；(4)采集机械臂设备连接数量并优化其连接性能；(5)实时采集控制平台日志信息并进行分析控制；本发明能够提前对运动障碍物进行预测，提高控制精度，同时无需工作人员手动设置参数，操作简单便捷，降低操作门槛，提高使用工作人员使用体验，能够对内存进行大粒度压缩，提高压缩效率，有效的提高了设备与机械臂交互速度，同时节省压缩内存所需的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 机械 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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