[发明专利]移载收板机在审

专利信息
申请号: 202310250964.0 申请日: 2023-03-10
公开(公告)号: CN116101785A 公开(公告)日: 2023-05-12
发明(设计)人: 韩燕子;焦官华;李香滨;胡昊 申请(专利权)人: 合肥芯碁微电子装备股份有限公司
主分类号: B65G49/06 分类号: B65G49/06
代理公司: 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 代理人: 常鹏
地址: 230088 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种移载收板机,包括输送模块、曝光模块、集板模块、移栽机模块和机器人模块,移栽机模块包括吸盘组件、安装板和底座,吸盘组件与安装板固定连接,安装板与底座可滑动地连接,且吸盘组件位于曝光模块的上方,吸盘组件用于将待曝光件吸附在曝光模块上。机器人模块设在吸盘组件的上方,机器人模块包括可伸缩的机械臂和第一吸盘,第一吸盘设在机械臂的自由端,第一吸盘用于将曝光模块上的被曝光件移动至集板模块上。根据本发明的移载收板机,减小了移载收板机的尺寸,从而减小了移载收板机的占用空间,同时有效简化了运动控制流程,可以提高移载收板机的工作效率,提高产能,降低成本。
搜索关键词: 移载收 板机
【主权项】:
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