[发明专利]一种柔性管道机器人有效
| 申请号： | 202310249819.0 | 申请日： | 2023-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN116237321B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 曲钧天;徐依宁 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B13/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 刘莉 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性管道机器人，包括软手指模块、前足模块、主干模块、后足模块、和连接模块；主干模块的前端和后端分别连接前足模块和后足模块；软手指模块和前足模块安装在连接模块上；主干模块包括至少三个绕轴心间隔分布的气腔，通过给气腔加正压或负压，主干模块具有伸长或缩短的状态，通过给部分气腔加正压，主干模块具有弯曲的状态；前足模块包括前足气腔，通过给前足气腔加正压，前足模块具有直径变大的状态；后足模块包括后足气腔，通过给后足气腔加正压，后足模块具有直径变大的状态；软手指模块包括至少三个软手指，通过给软手指加正压，软手指具有向轴心处弯曲的状态以用于抓取管道内的物体。本发明能够更加彻底地疏通堵塞的管道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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