[发明专利]一种消防机器人灭火系统和自动灭火方法在审
| 申请号： | 202310249486.1 | 申请日： | 2023-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN116421915A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 裴文良;华长春 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/03;A62C31/28;H04N23/57;G06V10/764;G06V10/82;G06T7/80;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京汇智英财专利代理有限公司 11301 | 代理人： | 张燕燕 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明一种消防机器人灭火系统和自动灭火方法，自动灭火方法包括下述步骤：步骤S1：通过摄像机采集火灾现场的图像，作为原始图像；步骤S2：通过目标检测算法对原始图像进行火焰的检测和定位；步骤S3：开启水炮，喷水灭火；步骤S4：通过摄像机连续采集图像，作为灭火图像；通过目标检测算法对灭火图像进行火焰和水炮的落水点的位置检测；步骤S5：对灭火图像中水炮的落水点和火焰进行位置比对；步骤S6：设定水炮的水压调节规则，并通过目标检测算法检测重合图像，得到火焰的目标框，根据火焰的目标框以及水炮的水压调节规则调整水炮的水压从而调节水炮的出水量；步骤S7：检测重合图像中火焰是否被扑灭，若火焰被扑灭，则关闭水炮，停止喷水。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 机器人 灭火 系统 自动 方法 | ||
【主权项】：
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