[发明专利]一种基于强化学习的旋翼无人机逃逸方法及系统在审
| 申请号： | 202310243817.0 | 申请日： | 2023-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN116400726A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 方俊逸;李雪琪;吴海昕;张雨萌;胡朋 | 申请（专利权）人： | 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人： | 石梦雅;方放 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于强化学习的旋翼无人机逃逸方法及系统，方法包括：获取旋翼无人机在无人机群围捕环境中的当前环境状态；当前环境状态包括旋翼无人机当前的位置信息和速度信息，以及多个追捕无人机当前的位置信息和速度信息；将旋翼无人机的当前环境状态输入至动作决策模型，得到动作决策模型输出的旋翼无人机的当前动作；控制旋翼无人机基于当前动作进行逃逸飞行；其中，动作决策模型是基于旋翼无人机的样本环境状态，联合目标网络对主网络进行强化学习得到的；目标网络与主网络的网络结构相同。本发明针对群围捕环境下无人机逃逸问题，极大提升了旋翼无人机的逃逸能力，保证旋翼无人机的航行安全性，避免旋翼无人机受到抓捕或破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 无人机 逃逸 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国船舶集团有限公司第七〇九研究所，未经中国船舶集团有限公司第七〇九研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310243817.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
